「印刷会社」は、パンフレットの印刷を担当する業者ですが、中にはデザイン企画から印刷・納品までを一括で請け負っているところもあります。
印刷に特化しているため、印刷にかかるコストが抑えられる傾向にあり、大量のパンフレットを印刷してもらいたい場合にメリットが大きくなる可能性があります。
「デザインを送信してそのまま印刷する」という場合は格安のコストで調達できる可能性がありますが、デザインはこちらで制作する必要があり、デザインに関するアドバイスはもらえません。
「デザイン企画は別業者に委託する」という場合は、急なデザイン・仕様変更等があった際に迅速な対応が難しくなるでしょう。